Бизнес
площадка
Свободная
торговля
Форум
Взгляд
Вакансии
Резюме
Гранты
О нас
.Вход
 
Геополитика Финансовый мир Деловой круг Советник Горящие предложения История Нанотехнологии ART Спорт Бизнес-ланч
Главная Регистрация Вход
Приветствую Вас, Гость · RSS
Категории раздела
Наука и технологии [18]
Новости [8]
Статьи [9]
Календарь мероприятий [4]

Статистика

Форма входа
Логин:
Пароль:

Главная » Статьи » Нанотехнологии » Наука и технологии

Робот-змея плавает, ползает и лазает по деревям

мериканские инженеры собрали робот, способный вскарабкаться, заплыть и заползти туда, куда не заберутся ни другие роботы, ни человек. Движения и форму робота решено было уподобить волнообразным движениям змей, которые способны лазать по деревьям и заползать в самые узкие щели.

Над роботом, которого прозвали дядюшкой Сэмом, трудились специалисты лаборатории биоробототехники при Университете Карнеги—Меллон в городе Питтсбург. Движения робота – биомиметические: он повторяет трюки змей, плавающих, ползающих по деревьям, пробирающимся по узким трубам. Каждое подвижное звено робота состоит из мотора и конического зубчатого соединения, которое позволяет ему вращаться относительно соседнего узла. На «голове» робота установлена миниатюрная камера, при помощи которой Сэм оценивает обстановку, чтобы выбрать маршрут и способ движения. Стоит отметить, что на столбы и деревья робот залезает не по-змеиному. В этих случаях Сэм просто обвивает опору, и перекатывается по ней снизу вверх.

Членистое строение облегчает ремонт роботов и дает им возможность самоорганизовываться в длинные структуры — два робота могут объединиться и образовать одного большого. Движение робота весьма энергозатратно, поэтому пока он движется на привязи с силовыми проводами. По словам создателей, им предстоит немало потрудиться, чтобы Сэм мог взбираться на любое дерево.

Мобильность робота пригодится в совершенно различных ситуациях. Сэм может стать первым роботом, способным находить пострадавших от землетрясений в руинах зданий, ведь под обвалившимися конструкциями не способен передвигаться робот на гусеницах или колесах. Сэм избавит ремонтные бригады от необходимости взбираться на опоры ЛЭП для диагностики и ремонта. Робот сам сможет залезть на опоры и достичь нужного участка провода.

Категория: Наука и технологии | Добавил: mariam (16.09.2010)
Просмотров: 6807 | Теги: змеи, Нанотехнологии, инновации, Робот | Рейтинг: 0.0/0
Опубликовать в
Поиск

Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz

  • Наш опрос
    Как считаете финансовый кризис:
    Всего ответов: 87


    Геополитика Финансовый мир Деловой круг Советник Горящие предложения История Нанотехнологии ART Спорт Бизнес-ланч